Så kom rumfærgen afsted
Klokken 05.59 var der afgang fra Cape Canaveral, og opsendelsen forløb glat. Et par minutter senere var rumfærgen i kredsløb om Jorden, og det er planen, at den på mandag skal kobles til ISS.
Oprindeligt skulle rumfærgen have været af sted tidligere på ugen. Men vejr og tekniske problemer har drillet.
Discovery, som denne gang har den svenske astronaut Christer Fuglesang blandt besætningen, har ikke mindre end 6,8 ton fragt med til rumstationen. Herunder materialer til et nyt soveværelse, syv genmodificerede mus, et køleskab og fødevarer.
Med er også en trædemølle til astronauterne på rumstationen. Trædemøllen er opkaldt efter den amerikanske komiker Stephen Colbert, der har vundet en onlineafstemning om at få opkaldt en sektion på ISS efter sig.
Det gik Nasa, den amerikanske rumfartsadministration, dog ikke med til, men har så i stedet opkaldt trædemøllen efter Colbert, og det er han tilsyneladende tilfreds med.
Den er til 'alle disse buttede astronauter', som han siger.
Der går dog nogle dage, inden den kan tages i brug, da den flyves op i flere end 100 dele, der først skal samles.
Den 13-dage lange mission er den fjerde af de fem planlagte missioner i år.